inlineのせいだった

//a.h
#include <string>
using namespace std;
class A{
 public:
  int print_str(const string *str) const;
};

//a.cpp
#include <stdio.h>
#include "a.h"
inline int A::print_str(const string *str) const {
  printf("%s", str->c_str());
}

//b.cpp
#include "a.h"
int main(){
  A *a = new A();
  string str;
  str = "hello";
  a->print_str(&str);
}

の三つのファイルがあって、

$ g++ -c -O2 a.cpp
$ g++ -c -O2 b.cpp
$ g++ -O2 a.o b.o

ってやると、

c.o: In function `main':
c.cpp:(.text+0x53): undefined reference to `A::print_str(std::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > const*) const'
collect2: ld はステータス 1 で終了しました

ってなって、1時間ぐらいはまってたのでメモ。最適化をかけなかったら普通に成功する。
原因はa.cppのinline指定で、inlineを消せば良かった。最初は型が違うのかなーと思ってたけど、そうでもなかったらしい。
inlineって書いてできなかったことが前にもあるので、とりあえずはつけないでいたほうがいいのかもしれない。